어느날 지구의 다섯명의 아이들이 우주로 사라졌다. 그로부터 20년.........
지구방위대 후뢰쉬맨!!
옛날 옛날 한 옛날에 다섯 아이가
우주 멀리 아주 멀리 사라졌다네
이젠 모두 용사되어 오! (지구방위대) 돌아왔네
후레쉬맨 후레쉬맨 지구 방위대
후레쉬맨 우리의 평화의 수호자
후레쉬맨 오총사! 후레쉬 후레쉬 후레쉬 후레쉬맨
후뢰쉬 후뢰쉬 후뢰쉬 우리에겐 적이 없다
후뢰쉬 후뢰쉬 후뢰쉬 우주의 침략자
후뢰쉬 후뢰쉬 후뢰쉬 우주 정복 끈버려라
후뢰쉬 후뢰쉬 후뢰쉬 나간다 오총사
우리에겐 승리만이 지구방위대 승리의 후뢰쉬맨