버스 바퀴가 데굴데굴
데굴데굴 데굴데굴
버스 바퀴가 데굴데굴
마을을 지나요
부릉 부릉 부릉 나는 버스
모두 함께 소풍 떠나요
꼬불꼬불 골목길
부릉 부릉 부릉
어두컴컴한 숲속
부릉 부릉 부릉
달려 달려 고 고 고
애앵 애앵 애앵 나는 소방차
사람들을 구하러 가요
울퉁불퉁 구덩이
부릉 부릉 부릉
“헤이 하!”
길고 긴 오르막길
부릉 부릉 부릉
“걱정 마!”
달려 달려 고 고 고
애앵 애앵 애앵 나는 소방차
무슨 일이든 문제없죠
쭉쭉 뻗은 사다리
헤이 호 헤이
“아, 안 돼!”
다시 한번 힘을 내
헤이 호 헤이
실패했네
“어떡하지?”
버스의 몸이 흔들흔들
흔들흔들 흔들흔들
버스의 몸이 흔들흔들
붕 붕 붕 나는 버스
용기 내어 다시 출발해요
“헤이 호!”
물살을 이겨내고 앞으로
물보라를 일으켜 앞으로
버스의 몸이 울렁울렁
울렁울렁 울렁울렁
버스의 몸이 울렁울렁
바다를 건너요