하늘 길을 걸어가면, 아름답던 그 날이야  
구름 위를 신나게 뛰어보면, 웃음꽃이 핀다네  
주님 손에 이끌려, 나는 신나게 달려가  
천사들 나를 둘러싸고, 즐겁게 술래잡기~  
천국 여행, 천사의 놀이터  
빛나는 하늘, 함께하는 우리들  
주님을 만나, 영원히 찬양해  
천국 여행, 우리들의 이야기~  
별빛 속에서 반짝이는, 반가운 얼굴들이야  
조용한 바람이 속삭여, 행복이 가득해  
주님의 품에 기댈 때, 모든 걱정 다 날려버려  
천사들과 함께 뛰놀며, 한없이 자유로워~  
천국 여행, 천사의 놀이터  
빛나는 하늘, 함께하는 우리들  
주님을 만나, 영원히 찬양해  
천국 여행, 우리들의 이야기~  
앞으로 나아가, 웃음소리 가득하고  
이 순간 영원히, 기억하리~  
너와 나의 이야기, 사랑으로 채워져  
천국 여행은 언제나, 계속되는 노래~  
천국 여행, 천사의 놀이터  
빛나는 하늘, 함께하는 우리들  
주님을 만나, 영원히 찬양해  
천국 여행, 우리들의 이야기~  
천국 여행, 천사의 놀이터  
빛나는 하늘, 함께하는 우리들  
주님을 만나, 영원히 찬양해  
천국 여행, 우리들의 이야기~