달려라 달려 로보트여
날아라 날아 태권V
정의로 뭉친주먹 로보트태권
용감하고 씩씩한 우리의 친구
두팔을 곧게 앞으로 뻗어
적진을 향해 하늘날으면
멋지다 신난다 태권V 만만세
무적의 우리친구 태권V
달려라 달려 로보트여
날아라 날아 태권V
정의로 뭉친주먹 로보트태권
용감하고 씩씩한 우리의 친구
두팔을 곧게 앞으로 뻗어
적진을 향해 하늘날으면
멋지다 신난다 태권V 만만세
무적의 우리친구 태권V
달려라 달려 로보트여
날아라 날아 태권V
정의로 뭉친주먹 로보트태권
용감하고 씩씩한 우리의 친구
두팔을 곧게 앞으로 뻗어
적진을 향해 하늘날으면
멋지다 신난다 태권V 만만세
무적의 우리친구 태권V