뚜뚜뚜 뚜루뚜
길을 따라가 달려가요 뚜뚜
작은 바퀴 굴러가요 뚜뚜
햇살 아래 반짝이는 창문
꿈을 싣고 달려가요 뚜뚜
뚜뚜뚜 꼬마자동차 모두가 웃어요 하하하
뚜뚜뚜 꼬마자동차 우리의 친구야
비가 와도 달려가요 뚜뚜
빗방울도 반겨줘요 뚜뚜
무지개를 넘어서 가볼까
함께 라면 어디든 좋아요
뚜뚜뚜 꼬마자동차 모두가 웃어요 하하하
뚜뚜뚜 꼬마자동차 우리의 친구야
별빛 아래 조용히 쉬어요 내일도 모험은 계속 될꺼야
바람이 불어도 걱정 없어요 뚜뚜는 언제나 우리 곁에 뚜뚜
뚜뚜뚜 꼬마자동차 모두가 웃어요 하하하
뚜뚜뚜 꼬마자동차 우리의 친구야