비밀스런 밤, 창밖을 보다
꼬리가 흔들 흔들, 준비가 됐어
작은 우주복을 꺼내 입고
댕댕이, 이제 떠날 시간이야
3, 2, 1! 발사 버튼 꾹!
별들 사이로 날아올라
우주선 창문 너머 보이는 건
치즈 행성? 햄버거 별?!
댕댕이 우주탐험대, 출동이야!
은하수 건너서 외계 강아지 만나
별똥별 쫓아 달리고
무중력에서 빙글빙글
댕댕이 우주탐험대, 멈추지 않아
모험이 기다리는 은하계 반대편
지구보다 넓은 꿈을 타고
오늘도 출발해, 멍!
달 위에 남긴 발자국
뒤쫓아 오는 꼬마 고양이
"같이 가도 돼?" "멍!"
이제 둘이서 팀이 됐어
토성의 고리에서 미끄럼틀
외계인의 파티에 초대받고
뼈다귀 별 사탕을 나눠 먹는
댕댕이의 우주 일기
댕댕이 우주탐험대, 출동이야!
코멧버스 타고 별똥 오토바이 질주
구름 로봇, 반짝이성
모든 게 신기한 우리 은하
댕댕이 우주탐험대, 궁금한 게 많아
새로운 별마다 이야기 하나
꿈꾸는 마음이 연료니까
오늘도 출발해, 멍!
길을 잃어도 괜찮아
언제나 별빛이 길을 밝혀
모험의 끝엔 친구들이
반겨주는 행성 ‘집’이 있어
댕댕이 우주탐험대, 다시 출동!
하늘 너머 또 다른 세상 속으로
이야기 가득 안고서
반짝이는 밤하늘을 달려
댕댕이 우주탐험대, 영원한 모험가
지구로 돌아오는 그날까지
멍멍! 우린 멈추지 않아
우주는 우리 놀이터!