깊은바다 넓~은땅 활기찬 지구
우리들은 지구인 우주로 나가자
대선장 율리시스 우리친구 율리시스
천하무적 비행선 우리들의 오딧세이(오딧세이)
재주있고 귀~여운 꼬마로봇 노노야
지구를 지~켜라 우주를 지켜라
나와라 우주의신 율리시스가 왔다
끝없는 우주에서 힘과 지혜 겨루자
율리시스 율리시스(율리시스) 평화의 방패
율리시스 율리시스(율리시스) 우주의 선장
깊은바다 넓~은땅 활기찬 지구
우리들은 지구인 우주로 나가자
대선장 율리시스 우리친구 율리시스
천하무적 비행선 우리들의 오딧세이(오딧세이)
재주있고 귀여운 꼬마로봇 노노야
지구를 지~켜라 우주를 지켜라
나와라 우주의신 율리시스가 왔다
끝없는 우주에서 힘괴 지혜 겨루자
율리시스 율리시스(율리시스) 평화의 방패
율라사스 율리시스(율리시스) 우주의 선장