Uma luz azul me guia
Com a firmeza e os
Lampejos do farol
E os recifes lá de cima
Me avisam dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema
Iracema, Itamaracá
Porto Seguro, São Vicente
Braços abertos sempre a esperar
Pois bem cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade eu sou assim
Descobridor dos Sete Mares
Navegar eu quero
Uma lua me ilumina
Com a clareza e os
Brilhos do cristal
Transando as cores desta vida
Vou colorindo a alegria
De chegar
Boa Viagem, Ubatuba
Grumari, Mengo, Guarujá
Praia Vermelha, Ilha Bela
Braços abertos sempre a esperar
Pois bem cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade eu sou assim
Descobridor dos Sete Mares
Navegar eu quero